船舶推进轴系是船舶动力装置的重要组成部分,对船舶的稳定运行有很大的影响[1]。由于轴和螺
旋桨的重力在艉管轴承处产生的单边载荷,会造成轴承的边缘磨损。通过校中计算可解决轴承间载
荷分布不均问题。但是,轴承自身的偏磨会显著影响轴承的承载性能,并对轴系的动态校中性能和
船体振动造成影响。
Piggot[6]的研究结果表明,滑动轴承的轴承孔和轴颈之间的相对夹角达到0.0002rad ,轴承的承载性
能将下降40%。J. Bouyer 和M. Fillon[7]则认为由于校中不良引起的轴承和轴颈之间的夹角和附加弯矩
会对滑动轴承性能的显著影响,试验表明,70Nm 的附加弯矩能使直径100mm 的轴承中截面的承
载能力下降20%,油膜厚度下降80%,容易造成油膜,引起轴承磨损。
在我国的船舶行业标准CB/Z 中建议艉管后轴承支承点处的截面转角不超过
-4 3.5 10 rad 。如果计算值不超过此值,轴承按直线布置,即忽略轴承和轴线之间的夹角;如果超过
此值则需要对轴承进行斜镗孔处理,使轴承转角符合要求。尽管如此,由于当前的轴系校中工艺技术
及安装精度的限制,轴承和轴颈仍不能做到完全顺应,存在一定的夹角和附加弯矩,达不到轴承的性
能使用要求,常引起轴承偏磨,使其固有频率下降,甚至引起共振。
3D建模功能
软件提供3D建模环境,可快速准确的对用户所设计的轴系建模。所创建的模型可由多个轴系、发动机曲轴、变速箱,固定或可调螺旋桨,艉轴管,支架,不同类型的法兰和轴承组成。该模块创建的模型是支撑后续各类计算的基础,创建好的模型可以直接保存在模型库中,可供随时调用。
轴系校中计算模块
提供船舶在各种装载状态下的轴系校中计算和轴承载荷分析。可以同时考虑垂直方向和水平方向的弯曲计算,也可以对不规则形状衬套的轴承模型等进行建模分析。该模块可实现一个完整地轴系校中计算流程循环:比如通过反向计算的方法确定当前轴承变位,得出船舶在装载状态下轴承的变位值,也可通过顶举法、偏移偏斜测量以及应变计测量等方法对计算结果进行校核。
附加功能:轴瓦接触压力分布,轴承流体动力润滑,螺旋桨载荷,轮齿载荷,船体变形估算,工艺公差计算。
回旋振动计算模块
轴承采用各向异性模型,即轴承刚度和阻尼具有方向和频率相关性。可以计算轴系自由振动的阻尼固有频率,模态振型以及临界转速,并生成坎贝尔图。谐波响应分析可以提供轴系任何部位的各种参数,并对当前临界转速是否会导致异常振动进行三维动画显示。旋转振动与轴系校中参数和轴承运行状态相关,这为轴系的动力学特性提供了更为准确的预测。
轴向振动计算模块
轴向自由振动计算可以显著的体现轴系在各种临界转速条件下所对应的模态振型。谐波响应分析可以真实的反映设备在运行速度下的轴移位以及推力轴承载荷情况。该模块支持对所有设备模型进行激励、频率、刚度以及阻尼等参数进行设置。
扭转振动计算模块
根据轴的尺寸生成计算方案。可以开展部件之间角位移变形计算,轴系部件中的振动扭矩和应力计算,齿轮啮合产生的锤击效应分析,柔性元件和阻尼器的功率损耗计算,柴油机正常运行以及停机状态的计算分析。先进的冰区加强和短路分析功能可提供时域的瞬态分析功能支持各船级社提出的标准。
船舶动力推进系统建模问题:
建模与实验验证:
(1) 业界多为稳态数据模型分析,动态系统环境下的耦合问题一直是业界难题
(2) 齿轮振动信号是齿轮箱故障的载体,齿轮箱中齿轮轴,齿轮和和轴承工作是会产生振动,若出现故障其振动能量会发生变化。对齿轮箱振动信号进行时域和频域分析与标准振动信号进行对比。
(1) 不确定性模型
(2) 建模假设的不确定度
(3) 模型材料数据的不确定性
(4) 模型输入的不确定性
(5) 实际测量的不确定性
船舶柴油机校中状态:主要包括轴系校中计算,轴系校中工艺,螺旋桨对中计算,轴系校中质量
涉及柴油机厂初步设计(轴系校中设计)造船厂安装调试(轴系校中工艺)船级社审图交验(审批轴系校中计算书及有关图纸签发轴系校中交验报告)
船舶柴油机推进轴系振动状态:主要包括:扭转振动计算与均衡,轴系回旋振动计算,轴系纵向振动,涉及柴油机厂:初步设计与计算书(轴系振动计算书柴油机扭振测试报告)造船厂安装调试(轴系减震隔振工艺书与振动测试报告)船级社审图交验;
3D建模功能
软件提供3D建模环境,可快速准确的对用户所设计的轴系建模。所创建的模型可由多个轴系、发动机曲轴、变速箱,固定或可调螺旋桨,艉轴管,支架,不同类型的法兰和轴承组成。该模块创建的模型是支撑后续各类计算的基础,创建好的模型可以直接保存在模型库中,可供随时调用。
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